建筑工程竣工測量是指在建筑物或構(gòu)筑物全部或部分竣工時進(jìn)行的測量工作。它的主要目的是確定建筑物的實際尺寸和位置是否符合設(shè)計圖紙要求，以及檢查建筑物的質(zhì)量是否合格。過去，建筑工程竣工測量通常使用傳統(tǒng)的測量工具和技術(shù)，如鋼尺、水平儀、自動平準(zhǔn)儀等。然而，這些傳統(tǒng)的測量工具通常存在精度低、效率低和誤差大等問題，無法滿足現(xiàn)代建筑工程的復(fù)雜要求。因此,如何快速高效地進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，繪制更高精度的竣工成果圖已成為當(dāng)前研究的熱點。

01項目背景

北京某建筑土建階段完成，現(xiàn)需要核對建筑實際完成狀況與初期設(shè)計圖紙的尺寸和位置是否符合項目要求，為后期建筑裝飾階段把關(guān)。

02項目需求

利用架站式掃描儀進(jìn)行建筑內(nèi)部點云數(shù)據(jù)掃描，測量精度誤差不得大于三毫米；
繪制土建現(xiàn)狀圖并且與設(shè)計圖紙進(jìn)行碰撞對比；
利用點云數(shù)據(jù)成果與初期BIM模型進(jìn)行對比，出具對比報告；
問題點篩查、匯總、匯報。

03解決方案

根據(jù)項目需求，此次項目使用的是Trimble X9三維激光掃描儀，配合Trimble RealWorks點云數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理軟件，快速、高效、準(zhǔn)確的完成項目。

3.1設(shè)備、軟件介紹

Trimble X9三維激光掃描儀，一鍵自動完成校準(zhǔn)、整平、掃描、拍照、下載和配準(zhǔn)，只需兩分半鐘。

Trimble RealWorks專門為點云數(shù)據(jù)的處理和分析而設(shè)計。該軟件提供了一個完整點云數(shù)據(jù)處理解決方案，包含配準(zhǔn)、分析、建模和創(chuàng)建、交付使用等全流程的功能模塊，幾乎可以兼容從任何來源得到的點云數(shù)據(jù)。

3.2項目流程

竣工測繪三維掃描一體化技術(shù)方案整體工作流程主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、成果制作、成果提交。在現(xiàn)場踏勘后，進(jìn)行儀器準(zhǔn)備、竣工資料調(diào)閱等前期準(zhǔn)備工作，利用架站式三維激光掃描設(shè)備進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，將獲取的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、點云去噪等處理；利用繪圖軟件分別繪制竣工平面圖、立面圖，并經(jīng)質(zhì)量檢查合格后提交成果。

3.1.1現(xiàn)場探勘

數(shù)據(jù)采集過程中，為了兼顧測繪精度與掃描效率，要在確保掃描無死角和測站間點云重疊度的同時，用盡量少的架站數(shù)來獲取掃描對象的更多信息。架站數(shù)量越多，會導(dǎo)致累計誤差增加，最終影響配準(zhǔn)的誤差和成果精度。所以必須提前到現(xiàn)場進(jìn)行探勘，大致了解掃描環(huán)境，盡可能的規(guī)劃最佳掃描路線，避免后期補測。

3.1.2點云數(shù)據(jù)采集

按照探勘時規(guī)劃的掃描路線，依次架站進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，利用架站多測的方式合理規(guī)避盲區(qū)，來獲取最全面的的數(shù)據(jù)。測站之間要求站與站之間必須有百分之四十以上的重疊率。掃描路線應(yīng)盡量形成多個閉環(huán)，以確保相對位置準(zhǔn)確，提高整體數(shù)據(jù)的拼接精度。

數(shù)據(jù)現(xiàn)場采集：

數(shù)據(jù)采集完成：

3.1.3數(shù)據(jù)處理

①數(shù)據(jù)配準(zhǔn)精化：
將Trimble X9外業(yè)獲取的完整點云數(shù)據(jù)，導(dǎo)入Trimble RealWorks 內(nèi)業(yè)處理軟件進(jìn)行點云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)精化（外業(yè)掃描時利用平板電腦已將所有掃描的數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)完成）一鍵精化后檢查配準(zhǔn)報告。

②點云優(yōu)化：
配準(zhǔn)完成后對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、擺正、取樣等優(yōu)化處理，節(jié)省存儲空間，提高后續(xù)內(nèi)業(yè)成果輸出的效率和準(zhǔn)確性。

③成果生產(chǎn)：
基于點云數(shù)據(jù)進(jìn)行碰撞分析、三維比較，進(jìn)行問題點篩查，數(shù)據(jù)生產(chǎn)完成經(jīng)質(zhì)檢合格之后提交給用戶。

結(jié)論

隨著建筑工程的不斷發(fā)展，建筑測量技術(shù)也不斷更新?lián)Q代。未來Trimble X9三維激光掃描儀在建筑工程竣工測量中的應(yīng)用將會更加廣泛。近年來，國內(nèi)外相關(guān)研究機構(gòu)已經(jīng)開始研究基于Trimble X9三維激光掃描儀的智能測量系統(tǒng)，未來將會出現(xiàn)更智能化、自動化的建筑工程測量系統(tǒng)。同時，隨著云計算、大數(shù)據(jù)、AI人工智能等技術(shù)的發(fā)展Trimble X9三維激光掃描儀在建筑工程測量中的應(yīng)用將會更加普及化和深入化。

Trimble X9 三維激光掃描儀作為新型建筑測量工具，在建筑工程竣工測量中的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛。它具有高精度、高效率、高質(zhì)量、非接觸式測量和便攜等優(yōu)點，可以滿足現(xiàn)代建筑工程的復(fù)雜要求。隨著技術(shù)的不斷更新?lián)Q代，Trimble X9 三維激光掃描儀在未來的發(fā)展中將會更加廣泛和深入。

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