三維小知識
地面三維激光掃描儀工作原理及作業(yè)流程
地面激光掃描儀系統(tǒng)類似丁傳統(tǒng)測量中的全站儀,它由一個激光掃描儀和一個內置或外置的數(shù)碼相機,以及軟件控制系統(tǒng)組成.這些點云數(shù)據(jù)可以直接用來進行三維建模,而數(shù)碼相機的功能就是提供對應模型的紋理信息.接下來和滬敖一起了解地面三維激光掃描儀工作原理及作業(yè)流程。
1、工作原理
地面三維激光掃描儀發(fā)射器發(fā)出一個激光脈沖信號,經(jīng)物體外表漫反射后,沿兒乎相同的路徑反向傳回到接收器,可以計算日標點Р與掃描儀距離S,控制編碼器同步測量每個激光脈沖橫向掃描角度觀測值a和縱向掃描角度觀測值6.三維激光掃描測量一般為了儀器自定義坐標系.X軸在橫向掃描面內,Y軸在橫向掃描面內與X軸垂直,Z軸與橫向掃描面垂直.獲得Р的坐標.進而轉換成絕對坐標系中的三維空間位置坐標或三維模型.
2、作業(yè)流程
整個系統(tǒng)由地面三維激光掃描儀、數(shù)碼相機、后處理軟件、電源以及附屆設備構成,它采用非接觸式高速激光測量方式,獲取地形或者復雜物體的幾何圖形數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù).最終由后處理軟件對采集的點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)進行處理轉換成絕對坐標系中的空間位置坐標或模型,以多種不同的格式輸出,滿足空間信息數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)源和不同應用的需要.
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