三維掃描是集光、機、電和計算機技術為一體的高新技術。主要通過非接觸測量手段，而獲取物體表面大量有空間三維坐標及色彩信息的點，來近似模擬物體的真實三維模型。

　　三維掃描根據搭載平臺和掃描距離的不同，可分為機載、車(船)載、腳架式、照相式和手持式。

　　機載掃描系統以飛機為搭載平臺，主要由機載三維激光掃描儀，航空數碼相機、定向定位系統POS系統(包括全球定位系統GPS和慣性導航系統IMU)組成，其中機載三維激光掃描儀采集三維激光點云數據，航空數據相機用來拍攝影像數據，POS系統在測量每一瞬間設備系統的空間位置和姿態(GPS系統是確定空間位置，IMU是來確定仰俯角、側滾角和航向角)，以用來把三維激光掃描儀測得的相對坐標系轉換到絕對大地坐標系中。

　　車(船)載掃描系統以火車、汽車、三輪車、船等移動交通工具為搭載平臺，主要組成部件和原理與機載類似，有三維激光掃描儀、數碼相機、POS系統(GPS和IMU)。如果是車載的，會多一個車輪傳感器(DMI)，主要是用來在GPS信號失鎖的情況下，校正IMU系統的速度偏差。車載掃描的最大距離一般在500米以內。

　　腳架式掃描儀是把掃描儀架在三腳架上，掃描儀會自身旋轉，向各個方向掃描，獲取點云數據。此種設備通過激光來獲取距離，通過水平和垂直方向的編碼盤來獲取角度。掃描距離從一百米到幾公里。

　　照相式和手持式都是屬于近距離、高精度的掃描儀，一般掃描距離在幾米，最高掃描精度在零點零幾毫米。照相式是把設備架在腳架上，通過對物體不同角度的拍照，獲取某個角度的三維點云坐標，然后再通過拼接各個方向的數據，來獲取物體的三維模型。手持式是把設備拿在手中，圍繞物體轉一圈，就可以直接獲取物體的三維模型。

三維掃描儀建模技術：

　　三維建模可以分為正向建模和逆向建模兩種。

　　正向建模是指根據市場的需求，設計師通過自己的想象，利用建模軟件，把物體的三維模型建立起來。

　　逆向建模實際是對現實物體的建模。通過三維掃描設備，獲取物體的點云數據，然后再利用建模軟件進行數據處理，形成現實物體的虛擬模型。

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