恐龍作為地球上早期出現的動物代表之一，其龐大有特色的形象常常出現在現代影視劇中，小編印象比較深的就是侏羅紀公園和博物館奇妙夜，一個恐怖一個歡樂。估計在任何一個大型歷史自然博物館里，恐龍化石都算是一個頂梁柱。

在倫敦自然博物館里，一個名為“迪皮”的恐龍化石已經展出了112年，作為博物館的老員工and明星，深受歡迎且多次出現在影視劇中，去年“迪皮”終于要退休了，博物館安排一副藍鯨骨架“希望”來接替它的崗位。藍鯨是世界上現存最大的哺乳動物，它的骨架將被懸掛在辛采大廳的頂棚，也就是“迪皮”原來的位置。

在準備藍鯨骨架展覽的過程中，博物館古生物部的科學家需要對骨架的各個部分特別是巨大的頭骨進行 3D 掃描。雖然該館早已購買了 3D 掃描儀，但無法對這個 6 米長的藍鯨頭骨進行掃描，所以館方邀請了測量專家來協助完成這個 3D 掃描項目。 

這種技術要能夠對懸掛狀態下的大型動物頭骨進行精確掃描。館方需要在不噴涂的情況下，掃描可移動大型物品，任務艱巨，同時要求精確度高，速度快，一次成型。

項目難度非常大，測量專家迎難而上，提出了 3 步行動計劃：

1.使用攝影測量技術布置 3D 掃描環境

通過 Creaform 攝影測量系統采集一系列的數字攝影圖像用來計算設置的各目標點的準確位置，為工程師在掃描過程中提供一個恒定參照系。事實證明，這種做法極大地壓縮了頭骨掃描時間。

處于懸掛狀態的頭骨隨時可能發生移動，使用 MaxSHOT 3D 攝影測量設備可以輕松應對。如果頭骨發生移動，測量系統將同步動態跟蹤，從而保持所有掃描數據集之間的參照，而無需重新掃描。無需像大多數的 3D 掃描設備那樣，對多掃描區域執行復雜又費時的最佳擬合 ，可保證掃描數據的精度和完整性。

2.3D 掃描和采集精度數據

用于支撐巨大頭骨區域的框架，包括發出亮光的黑色區域，雖然增加了觀賞性，但是給掃描如此大的區域設置了障礙，要想快速高精度的完成掃描任務，并達到博物館的需要除非使用噴涂。為了解決該問題，測量專家 使用了MetraSCAN 3D? 手持式光學 CMM 3D 掃描儀。MetraSCAN 3D 能夠發出 14 條高清激光掃描線對任何表面進行快速掃描，通常情況下，多條激光線采集掃描數據的速度是單一激光線的 25 倍。不受連接臂限制的手持式 3D 掃描儀在空中受到三腳架頂端的 C-Track? 數字成像儀的“跟蹤”，每套裝置可以掃描 15 m3 的范圍。

工程師對展覽的頭骨進行 3D 掃描

3.通過實時可視化功能進行數據處理

在掃描過程中，工程師充分利用 Creaform VXelements，完全集成的 3D 數據采集軟件，管理整個掃描過程的簡易平臺。通過屏幕顯示 3D 掃描“實時”視圖，工程師可以快速查看 3D 掃描的質量，需要補充數據或完全遺漏的區域。VXelements 還可以提供高質量并經過優化的 STL 三角化曲面，博物館的科學家無需再執行費時費力的后續處理流程，比如清理、過濾、最佳擬合、點云的表面創建。

6 米長鯨魚頭骨的初始 3D 渲染視圖

原計劃對藍鯨頭骨的 3D 掃描工作將持續幾天，但是由于測量專家的加入，不到 2 天就完成了，館方的科學家獲得了優化的掃描數據文件。如果藍鯨在日后的展出中出現破損，就可以使用頭骨的 3D 文檔。自然歷史博物館以這些掃描數據為基礎將藍鯨骨架精確數字化，可用于 3D 展示，此數據也可以分享給世界范圍內的其他博物館進行研究。最重要的是，這些數據在今后有助于科學家和保護工作者了解此類大型動物的發展史。 

藍鯨展品“希望”坐落于倫敦自然歷史博物館正門的辛采大廳，一定會像“迪皮”一樣吸引來自世界各地的參觀者。